马援的妻子和侄子马严为了替马援洗清冤屈，先后六次向刘秀上书，陈述事情的真相，并附上了马援在交趾时的书信和相关证据。
    但刘秀当时正在气头上，根本没有理会他们的申诉。
    马援的灵柩运回洛阳后，由于被剥夺了爵位，家人不敢将他葬在祖坟中，只能将他草草葬于城西的乱葬岗上。
    昔日的好友和部下，因为害怕受到牵连，也都不敢前来吊唁，场面十分凄凉。
    直到建初三年（公元78年），汉章帝刘炟即位后，马援的女儿马氏已经成为了皇后（即明德皇后）。
    马皇后深知父亲的冤屈，多次向汉章帝诉说父亲的功绩和冤情。
    汉章帝经过调查，终于查明了事情的真相，为马援平反昭雪，派遣五官中郎将持节追策，谥马援为“忠成侯”，并下令将马援的灵柩迁葬于祖坟之中，恢复了他的名誉和爵位。
    南朝史学家范晔在《后汉书》中评价马援：“马援以慧眼辨识天下形势，追随明主，出谋划策辅佐天子，怀着为国效劳的愿望屡立战功，是千载一遇的良将。”明末清初思想家王夫之更是称赞马援为“豪杰之士也”。
    参考《后汉书》